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逆向工程(亦稱反求工程)是在設(shè)計圖紙不完整，甚至沒有設(shè)計圖紙或CAD模型的情況下，按現(xiàn)有實(shí)物模型(或稱為零件原形)，利用各種數(shù)字化技術(shù)及CAD技術(shù)重新構(gòu)造原形CAD模型的過程。
早期設(shè)計師在進(jìn)行產(chǎn)品的造型設(shè)計時，所采用的方法主要是正向設(shè)計法;這是一個從概念設(shè)計起步到CAD建模、數(shù)控編程、數(shù)控加工的過程，產(chǎn)品造型設(shè)計的正向設(shè)計流程示意：概念設(shè)計 → CAD/CAM系統(tǒng) → 制造系統(tǒng) → 新產(chǎn)品。
但對于復(fù)雜的產(chǎn)品，正向設(shè)計方法也顯示出了他的不足，設(shè)計過程難度系數(shù)大、周期較長、成本高、不利于產(chǎn)品的研制開發(fā)。如果有方法改正在正向設(shè)計過程中所產(chǎn)生的局部問題自然是兩全其美的事，正是在這樣的背景下自然發(fā)展并形成了逆向設(shè)計的方法。
手持式三維掃描儀逆向設(shè)計的流程：
產(chǎn)品樣件 → 手持式三維掃描儀數(shù)據(jù)采集 → 數(shù)據(jù)處理CAD/CAE/CAM系統(tǒng) → 模型重構(gòu) → 制造系統(tǒng) → 新產(chǎn)品。