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三維激光掃描技術(shù)是一種優(yōu)秀的全自動高精度立體掃描技術(shù)。主要面向高精度逆向工程的三維建模與重構(gòu)，它可以高效地采集大量的三維點(diǎn)，少則幾萬個(gè)，多則幾百萬個(gè)。它可以深入到復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境中進(jìn)行掃描，將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則的實(shí)景三維數(shù)據(jù)完整地采集到電腦中，從而快速重構(gòu)出目標(biāo)的三維點(diǎn)云模型。
從誤差理論來分析手持式三維掃描儀測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差，系統(tǒng)誤差引起三維激光掃描點(diǎn)的坐標(biāo)偏差，可通過公式改正或修正系統(tǒng)予以消除或減小。測量系統(tǒng)的偶然性誤差是一些隨機(jī)性誤差的綜合體現(xiàn)。
激光測距的影響
激光測距信號處理的各個(gè)環(huán)節(jié)都會帶來一定的誤差，特別是光學(xué)電子電路中激光脈沖回波信號處理時(shí)引起的誤差，主要包括掃描儀脈沖計(jì)時(shí)的系統(tǒng)誤差和測距技術(shù)中不確定間隔的缺陷引起的誤差，脈沖計(jì)時(shí)的系統(tǒng)誤差造成循環(huán)，混淆現(xiàn)象與測距的凸角誤差相類似。測距技術(shù)中不確定間隔更可能造成數(shù)據(jù)突變，目前，可運(yùn)用一些較好的技術(shù)處理這種突變的誤差，激光測距誤差綜合體現(xiàn)為測距中的固定誤差和比例誤差，可以通過儀器檢定確定測距誤差的大小。
掃描角的影響
手持式三維掃描儀掃描角的影響包括水平掃描角度和豎直掃描角度測量的影響，掃描角度引起的誤差是掃描鏡的鏡面平面角誤差，掃描鏡轉(zhuǎn)動的微小震動，掃描電機(jī)的非均勻轉(zhuǎn)動控制誤差等因素的綜合影響"。目前掃描角測量可達(dá)很高的精度!。
目標(biāo)物體反射表面粗糙程度的影響
手持式三維掃描儀的精度與物體表面的粗糙程度有密切關(guān)系，由于三維激光回波信號有多值性特點(diǎn)。有些三維激光掃描系統(tǒng)只能處理首次反射回來的回波信號，有些三維激光掃描系統(tǒng)只能處理最后反射回來的回波信號，也有一些三維激光掃描系統(tǒng)能夠綜合處理首次和最后反射回來的回波信號。
溫度、氣壓等外界環(huán)境條件的影響
溫度、氣壓等外界環(huán)境條件對激光掃描的影響主要表現(xiàn)為溫度變化對精密機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系的細(xì)微影響。掃描過程中風(fēng)的震動，激光在空氣中傳播的方向等。較差的外界環(huán)境條件對手持式三維掃描儀數(shù)據(jù)的影響也較大。