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手持式激光掃描儀通過三角形測距法建構出3D圖形：通過手持式設備，對待測物發(fā)射出激光光點或線性激光。以兩個或兩個以上的探測器(通常是攝像頭)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離。掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描獲得的數(shù)據(jù)，建構出更完整的待測物3D模型。
在使用時將手持3D掃描儀繞物體一周。此時掃描儀獲得物體的空間信息。深度信息用來確定物體表面每一個點在空間中的位置。3D掃描儀在不同角度，會記錄物體的若干幅位置信息。軟件將這些位置信息比對，來獲得整體的位置信息。軟件融合所有的位置信息組合成一個完整的物體，這時建模才算完整。
完整的3D數(shù)字模型是由許多的小三角形拼合成物體的表面，因此3D掃描儀能夠獲取和生成的小三角形數(shù)量與掃描精度有直接關系。三角形數(shù)量越多，掃描精度越高。最后，把結(jié)果導出成為3D文件格式，例如STL、OBJ等，可以在Maya、AutoCAD、3DMax等三維建模軟件中編輯，也可以直接用3D打印機打印出來。