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三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學(xué)儀器，用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。三維掃描儀分為觸式三維掃描儀 和非接觸式三維掃描儀,非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀（也稱(chēng)拍照式三維描儀）和激光掃描儀.

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的 點(diǎn)云（point cloud），這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過(guò)程稱(chēng)做三維重建）。